时间: 2024-09-19 09:57:57 | 作者: 技术文档
,它能利用驱动系统的动力,驱动模具对板材施加压力,执行冲压和拉伸等工序,使其发生塑性变形,以制造出所需的零件。
在本项目中,冲压机的下模安装于可调节的移动工作台上,上模部分则垂直安装1224个密集排列的步进伺服电机和丝杠模组。控制器根据模具曲线程序计算出每个步进伺服电机的位置,从而精准地模拟上下模的压合动作,并生成所需的测试数据。
系统初始化→下移动工作台到位→前后上模台回原点→上模顶杆电机回原点→导入运动曲线→顶杆电机运动到指定位置模拟上下模具压合→压合完成→顶杆电机回到原点
此应用为点阵式模具调试系统,采用鸣志步进伺服电机带动实际模具上模,提高测试灵活性,并能快速收集目标曲线压合数据。系统内的两个上模工作台通过电子齿轮实现同步控制,并采用位置控制技术,模拟上模的1224个步进伺服电机实现迅速而精准的定位,确保整个压合过程的高精度和高效率。
在该方案中,核心控制管理系统选用鸣志eXtreme系列高性能运动控制器,这一控制器专为复杂的高速和高精度运动控制任务设计,并配备鸣志研发的SSDC06-4X-ECX多轴步进伺服驱动器,逐步提升系统整体性能。
在该方案包含10台eXtreme系列高性能运动控制器,每台可控制31台多轴步进伺服驱动器(共124轴电机)。该运动控制器具备多轴控制能力,可同时控制多达128个独立轴,整合了运动控制、逻辑控制和网络通信功能,是实现高度自动化解决方案的核心模块。为优化通信质量,降低EtherCAT网络的抖动影响,各控制器的同步偏移(SYNC offset)需设定为周期时间的30%。该策略将明显提高时间同步精度,确保控制管理系统的稳定运行和高精度输出。
系统设计中涉及的用户交互界面通过一台触摸屏实现,该触摸屏能够与所有10台鸣志eXtreme系列高性能运动控制器及一个第三方设备做数据交互。利用MCX运动控制器的标签通信功能,触摸屏可便捷地与多控制器系统实现数据互通。
此外,为满足各个控制器间的数据交换需求,系统采用网络变量通信方式,实现控制器之间的高效通信。第三方设备则负责外围设备控制任务,并通过安装的Modbus TCP功能包与eXtreme系列高性能运动控制器建立通信;前者作为客户端,后者作为服务器端,以此来实现第三方设备与鸣志控制管理系统的无缝数据交互。
鸣志eXtreme系列高性能运动控制器支持驱动启动参数的快速导入导出功能。用户都能够在配置好一个SoftMotion驱动的启动参数后,轻松地复制参数设置到其他SoftMotion驱动器,实现参数快速部署和一致性调整,提高系统配置效率。
书本式控制器设计可有实际效果的减少电控柜所需空间,同时兼顾美观和实用性。此外,鸣志提供的丰富步进伺服产品,能够很好的满足各类应用需求。
在本方案中,共采用306台多轴步进伺服驱动器带动1224个轴,可大幅节省电柜空间,减少接线工作量。集成化驱动器能简化安装流程,降低系统复杂性,并提高设备整体可靠性和维护性。
本案例采用鸣志全套解决方案,一站式服务,标准功能块搭建程序,极大缩短设备开发周期;鸣志eXtreme系列高性能运动控制器支持多种通信,可满足多种网络通信需求。
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